SCHUNK’un servo elektrikli kompakt 2 parmaklı parallel tutucusu WSG 32, özellikle küçük parçaların taşınması için tasarlanmıştır. 

Geniş, esnek stroğu sayesinde birbirinden farklı ebatlardaki iş parçalarının güvenli ve hassas bir şekilde tutulması sağlanır. Bu amaçla tutulan parçayı algılama ve sıkma kuvveti kontrolü entegre edilmiştir. Tutucunun sıkma kuvveti güç kaynağından hassas bir şekilde kontrol edilebilmektedir. Parmaklardaki standart sensör arayüzleri (UART, SPI, ve analog) sayesinde ek kablo ihtiyacına gereksinim olmadan sensörler tutma sürecine doğrudan entegre olabilmektedir. Tutulan parçada oluşan kuvvet, hassas bir şekilde kuvvet ölçüm parmaklarıyla tespit ve kontrol edilir. Bu sayede filigran parçalar bile güvenli bir şekilde tutulabilmektedir. WSG 32 aynı zamanda dinamiklik ve hassasiyet sayesinde yüksek puan toplar; özellikle geliştirilen bant kinematiği sayesinde 400 mm/s açma kapama hızıyla maksimum stroklarda yüksek açma kapama sayılarına başarıyla ulaşabilmektedir. Tutucu parmak yatakları tamamen kapalı yapıda olduğundan oldukça kolay temizlenebilmektedir. Her bir parmak için strok 34 mm, tutma kuvveti ise 5-50 N arasındadır.

Tutulan parça tespiti ve yüksek pozisyon hassasiyeti kombinasyonu sayesinde, WSG 32 çalışma şartlarını en optimum şekilde tamamlar. Bu sayede yüksek düzeydeki süreç kontrolü kolaylaşmaktadır. Standart enerji yönetimi entegre olabilmektedir ve tutucuların enerji verimli bir şekilde çalışması sağlanmaktadır. Yazılım yüklemesi olmadan hızlı ve kolay bir şekilde Ethernet TCP/IP kanalıyla standart bir web tarayıcısı ile yönetilebilinmektedir. Gerekli web sağlayıcısı standart bir şekilde tutucuya entegre olur. Aynı zamanda uzaktan tanı ve e-maillerin durumunu göndermek için kullanılabilmektedir. Çok sık kullanılan fonksiyonlar, akıllı tutucu komutları olarak kayıt edilebildiğinden, programlama faaliyetleri oldukça az olur. Gerekirse fonksiyon grubu kolay öğrenilen dil komutu sayesinde bireysel uygulamalara kolayca adapte edilebilir, hatta zor görevler bile güvenli ve kolay bir şekilde çözülebilir. Oluşturulan komutlar Micro SD hafıza kartına kaydedilir. Ayrıca bu kart diğer tutucular için yapılandırma verilerinin güncellenmesi ve çoğaltılması için de kullanılabilir. Bir Ethernet bağlantısıyla tutucu doğrudan network ağa bağlanabilmektedir. Aynı zamanda bir CAN Bus arayüzü ile donatılabilme, seçenek olarak sunulmaktadır.

WSG tutucu özellikle bu alanlar için tavsiye edilir:
Tutma süreçlerinde yüksek esneklik ve hassasiyet gerektiren gelişmiş otomasyon çözümleri için gereklidir.
- Medikal Mühendislik
- Bioteknoloji
- Gıda Süreçleri
- Ölçüm ve Test
- Mekanik ve insan işbirliği, Servis Robotiği

Haberin Kaynağı : SCHUNK

19.09.2013