Tutma, taşıma, yerleştirme - tüm bunlar doğru tutucu olmadan otomatik işlemlerde kullanımı oldukça zordur.

Schmalz’dan Tüm Cobotlar İçin Akıllı Tutucular

Tutma, taşıma, yerleştirme - tüm bunlar doğru tutucu olmadan otomatik işlemlerde kullanımı oldukça zordur. Bu nedenle vakum uzmanı Schmalz, esnek sistemler geliştirir ve kullanıcıların doğru bileşenleri seçmesine ve yapılandırmasına yardımcı olur.

25 kilograma kadar kaldırma kapasitesine sahip hafif robotlar giderek önem kazanmaktadır. KOBİ'ler için önemli hale gelmektedir. Çünkü üretim ve lojistik görevlerini otomatikleştirmeyi mümkün kılmaktadır. Bu tür robotlar herhangi bir teknik bilgi olmadan programlanabilir ve tedarik edilmesi nispeten fiyatları daha uygundur. "Doğru taşıma ve tutma sistemi bu robotların ekonomik kullanımı için temeldir," diye açıklıyor Dr. Kurt Schmalz, J. Schmalz GmbH Genel Müdürü. "Müşterilerimize, yapılandırılması ve değiştirilmesi son derece kolay ve sezgisel olan özel sistemler ve bileşenler sunuyoruz."

Sistem operatörlerinin hafif robotlarını güvenli, ekonomik ve güvenilir bir şekilde kullanabilmeleri için tutucuların belirli gereksinimleri karşılaması gerekir. Cobots, tipine bağlı olarak 3 ila 25 kilogram arasında olabilir. "Maksimum kaldırma kapasitesine ulaşmak için, tutucu mümkün olduğunca hafif olmalıdır" diye açıklıyor Dr. Kurt Schmalz. İnsanlar ve işbirlikçi endüstriyel robotlar arasındaki çalışmayı düzenleyen bir standart olan ISO TS 15066'ya uygun yuvarlak şekiller ve tasarım, kullanım sırasında potansiyel yaralanma kaynaklarını azaltır.

Ayrıca, tutma sistemlerini hızlı ve basit bir şekilde entegre etmek ve sürekli durum izlemesine izin vermek mümkün olmalıdır. J. Schmalz GmbH, hafif robotlar için vakum bileşenlerinin geliştirme aşamasında bu özellikleri - iletişimsel, esnek, yapılandırma açısından sezgisel ve kısa sürede temin edilebilir - olarak değerlendirmektedir.

Bu bileşenlerden biri, elektrikli vakum jeneratörü ECBPi'dir: basınçlı hava olmadan çalışan ve tutucuları ve robotları bağlamak için entegre bir arayüze sahip akıllı bir vakum pompası. Vakum, basınçlı hava olmadan ve buna bağlı olarak karşılık gelen hortumlar olmadan üretildiğinden, hafif robot hareketli, esnek ve kurulumu kolay kalır. CobotPump ECBPi, kullanıcıya kapsamlı şeffaflık için IO-Link üzerinden önemli veriler sağlar. Bu durum izleme ve kestirimci bakım gibi işlevlere izin verir. "Bu, sistemin kullanıcı için güvenilirliğini önemli ölçüde artırır," diye vurguluyor Dr. Kurt Schmalz.

"Küçük kardeş" - CobotPump ECBPM - kısa süre önce piyasaya sürüldü. Dört kilogramdan daha az kaldırma kapasitesine sahip hafif robotlarla kullanım için tasarlanmıştır ve özellikle kompakt, hafif bir yapıya sahiptir. Bu vakum jeneratörü, bireysel vantuzlarla otomatik küçük parçaların taşınması için idealdir. Dar alanlarda bile tam gücünü gösterebilir. Vakum pompası ECBPi gibi, ECBPM'nin mevcut sistemlere entegre edilmesi kolaydır ve ayrı bir basınçlı hava beslemesi gerektirmez.
Doğru tutucu çözümleri için uzmanlık

Schmalz, boyut ve geometriye bakılmaksızın, iş parçalarını taşımak için FXCB / FMCB alan tutucu geliştirdi. Geniş temas yüzeyi ve düşük darbe kuvvetleri sayesinde, tutucu ISO TS 15066'nın gerekliliklerini yerine getirir. Kavrama yüzeyi olarak esnek süngerli bir yapı kullanarak veya körüklü vantuzlarla donatılmış olan cihaz kartonu, kutuları ve yapısal bileşenleri veya girintili bileşenleri güvenle tutabilir ve sekiz kilograma kadar olan üç boyutlu dış şekiller. Yenilikçi sistem, entegre vakum üretimi ile veya olmadan üretilebilir. IO-Link ile iletişim teknolojisi sayesinde, FXCB / FMCB'nin herhangi bir otomasyon ortamında kurulumu kolaydır. Ayrıca, “Schmalz ControlRoom” uygulaması ile kullanıcılar tüm cihaz verilerine erişebilir ve tutma ve  sistemini akıllı telefon aracılığıyla hızlı ve kolay bir şekilde parametrelendirebilir.

Modüler sistem VEE, bağımsız vakum ucu efektörleri oluşturmak için idealdir. Tek bir tutucu oluşturmak için yapılandırma yazılımı kullanılarak birleştirilebilen bir dizi tekli bileşenden oluşur. Anahtar, kullanıcının çözümünü hemen kendileri yapılandırabilmesi ve değiştirebilmesidir. Schmalz, müşterilerin ihtiyaçları için en uygun yapılandırmayı belirlemelerine yardımcı olmaktan mutluluk duyar ve hatta isteğe bağlı olarak önceden monte edilmiş üniteler gönderir.

Dijital platform ve 3D baskı

"En son yeniliğimiz hafif tutucu SLG ile esneklik ve hızlı kullanılabilirlik talebini karşılıyoruz"  Bu, kullanıcının otomasyon çözümlerini daha hızlı uygulamasını sağlar. Hafif tutucu SLG ile Schmalz, birçok açıdan yeni bir çığır açıyor: Kullanıcılar, dijital bir platform kullanarak ve herhangi bir uzman bilgisi olmadan, ihtiyaçları için doğru tutucuyu monte edebilirler. Bu web tabanlı yapılandırmaya ek olarak Schmalz, ek üretim süreçlerine de güvenmektedir. Sonuç: İlgili uygulamaya göre uyarlanmış ve kısa sürede temin edilebilen son derece hafif, güvenli ve dayanıklı tutucular.

Schmalz, bir dizi üreticiden farklı robot modelleri için uygun bireysel komple paketler sunar - isteğe bağlı olarak elektrikli vakum jeneratörü ECBPi, alan tutucu FXCB veya uç efektör VEE ile birlikte mevcuttur. Setler, robotunuza basit montaj için bir flanş dâhil olmak üzere eksiksiz bir tutucu oluşturmak için gerekli tüm bileşenleri içerir. Bu, önceden yapılandırılmış kavrama çözümünün çok kısa bir sürede kullanıma hazır olduğu anlamına gelir.

"Çıplak bir robot kolunu, bileşenleri ve iş parçalarını taşıyabilen veya işleyebilen işlevsel bir sisteme dönüştürmek için gereken doğru tutma sistemi" diyor Dr. Kurt Schmalz. Özel yapım tutma çözümleriyle şirket, kullanıcıların robotik sistemlerini hızla devreye almalarını ve sezgisel olarak kullanmalarını sağlıyor. Hafif robotların kullanımı daha basit ve daha verimli çeşitli görevler içindir, geleneksel bir endüstriyel robot satın almanın şimdiye kadar kârlı bir yatırım olmadığı KOBİ'ler için daha cazip olacaklardır.