T10, hareket yönünde tutularak manipülatörleri ve mekanik üniteleri kolay bir şekilde hareket ettirmek için kullanılan bir hareket aygıtıdır. 

Hızlı hareket için bir FlexPendant kullanılırken, genel koordinatlar veya araç koordinatları gibi önceden tanımlanmış bir koordinat sistemi seçilir ve manipulator seçilen koordinat sistemi boyunca istenilen yönde hareket eder.

Hızlı hareket için T10 oldukça benzer bir şekilde kullanılır, yalnızca bir koordinat sistemi seçmek yerine yön, aygıtın mekanın içindeki hareketiyle belirlenir. Örneğin dikey hızlı hareket için T10 dikey yönde tutulur, yatay hızlı hareket için T10 yatay olarak tutulur gibi. Bu işlem, aygıtın mekandaki hareketini ölçen, akselerometre ve jiroskopa sahip dahili bir atalet ölçüm ünitesi sayesinde gerçekleştirilir. Joystick, hareket hızını ve hareketin yönünü pozitif veya negatif olarak ayarlamak için kullanılır. Joystick'in ileri ve geri hareketi, doğrudan manipülatörün hareketi ile ilişkilidir, bu da manipülatörü hareket ettirmenin en kolay yoludur. Joystick'in sola ve sağa hareketi, manipülatörü yeniden yönlendirmek için kullanılır.

RobotStudio Apps Online
RobotStudio Apps Online, robotları devreye alırken kullanılabilecek, flexpendant’a alternatif tablet üzerinde çalışan bir uygulamadır. RobotStudio Apps Online, bir kaç farklı uygulamanın birleşmesi ile oluşmuştur. Bu uygulamalar Windows Store üzerinden ücretsiz olarak indirilip kullanılabilir. Toplam dört uygulamadan oluşan RobotStudio Apps Online aşağıdaki özelliklere sahiptir.

1. RobotStudio Online Manage
• Ağ üzerindeki robotların durumlarını görüntüleme
• Olay bilgilerini görüntüleme
• Kontrolcü data ve özelliklerini görüntüleme
• Diagnostics datayı kaydetme
• Backup alma
• Sinyal işlemleri
2. RobotStudio Online Adjust
• Base Frame tanımlama
• Tool, workobject ve payload tanımlama
• Kalibrasyon
• Servis programlarını çalıştırma
3. RobotStudio Online Jog
• Bağımsız eksenleri hareket ettirme
• Bir Tool’u lineer hareket ettirme
• Bir Tool’u reorient hareket ettirme
• Ayar değişikliği
• Supervision işlemleri
4. RobotStudio Online Tune
• Bir RAPID programı üzerinde test/oynatma işlemleri
• Kesme, kopyalama, yapıştırma işlemleri
• RAPID satırlarını ayarlama
• Program Pointer’ı yönetme
• RAPID program veya modüllerini yükleme veya silme

Haberin Kaynağı : ABB

02.10.2015